在CNC加工中，虎钳是用来夹持加工工件的通用夹具，主要是装置在工作台上的，用以夹稳加工工件，是加工车间必备工具。虎钳的使用比较灵活，钳口可更换使用，以便钳口对工件进行加工。
虎钳主要由活动钳身、固定钳身、底座等可活动零件，以及螺钉、螺母等起固定作用的零件组成。虎钳的底座用螺栓固定于工作台边缘上，固定钳身装在底座上，并能绕底座轴心线按一定角度转动，当转到要求的方向时，扳动夹紧手柄使夹紧螺栓旋紧，使固定钳身固紧。
活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨配合。处于活动钳身上的丝杆可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄时，丝杠旋转，带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，在钳口的作用下夹紧或放松物件。