液压虎钳是一种具有高精度、高刚度、高稳定性的夹具，其结构主要由夹紧器、泵站、控制系统等组成。
1.夹紧器
夹紧器是液压虎钳的核心部件，主要由定位销、张紧弹簧、定心圆锥等组成。它能准确地夹紧工件并保持夹紧力不变，使工件处于稳定状态。
2.泵站
泵站是产生液压动力的部件，主要由电动泵、液压油箱、滤清器、液压管路等组成。它能为夹紧器提供稳定、持续的液压源，保证夹紧力的稳定性。
3.控制系统
控制系统是液压虎钳的调节和控制部分，主要由电气元器件、感应元件、液压元件等组成。它能对夹紧器进行控制，使其能够达到的理想工作状态。